采用機器人地面外部軸+CCD視覺技術，對來料進行位置識別，視覺指導機器人進行位置抓取，抓取完成后進行正反車削和打孔，整線帶有在線檢測，人工抽檢工位，動平衡測試，清洗烘干，尾部采用龍門式桁架機械手進行碼垛，由輸送線輸出后完成在線打包。